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1、本文搭建了YAG激光-MAG電弧復(fù)合焊接試驗(yàn)系統(tǒng)和多信息信號(hào)采集系統(tǒng)。并利用已有的KUKA焊接機(jī)器人和Nd:YAG固體激光器進(jìn)行焊接試驗(yàn),試驗(yàn)過(guò)程中通過(guò)漢諾威質(zhì)量分析儀采集焊接電流電壓變化信號(hào),通過(guò)高速攝像系統(tǒng)采集電弧形態(tài)和熔滴過(guò)渡行為。分析各個(gè)焊接參數(shù)對(duì)熔滴過(guò)渡行為和電弧形態(tài)變化的影響。研究分析了加入激光時(shí)熔滴過(guò)渡頻率和電信號(hào)變化規(guī)律。
研究結(jié)果表明,在其他焊接參數(shù)不變的情況下,熱源間距的改變會(huì)對(duì)熔滴過(guò)渡行為有很大的影響。熔
2、滴過(guò)渡頻率和電弧形態(tài)變化是判斷整個(gè)復(fù)合焊接過(guò)程是否穩(wěn)定的關(guān)鍵因素。隨著熱源間距的增減熔滴過(guò)渡行為將從短路過(guò)渡變化為穩(wěn)定的噴射過(guò)渡。當(dāng)熱源間距在2-4mm時(shí)焊縫質(zhì)量最好,短路過(guò)渡消失,電弧形態(tài)穩(wěn)定。而在熱源間距為3mm時(shí)焊接過(guò)程最佳,沒(méi)有焊接缺陷產(chǎn)生。激光對(duì)電弧等離子體和熔滴的吸引和匙孔內(nèi)金屬蒸氣作用力共同對(duì)熔滴過(guò)渡頻率產(chǎn)生明顯影響。焊接電信號(hào)中的電流電壓概率密度曲線是對(duì)熔滴過(guò)渡行為變化最好的宏觀體現(xiàn)。當(dāng)曲線向中間收斂,熔滴過(guò)渡表現(xiàn)為穩(wěn)定
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