基于車載魚眼相機的運動目標檢測與跟蹤算法的研究.pdf

1、隨著社會的進步和發(fā)展，道路上車輛越來越多，以致交通事故頻頻發(fā)生，因此如何有效的減少交通事故，減少車輛和行人的碰撞，及時警告駕駛員可能與附近的車輛發(fā)生碰撞，已經(jīng)成了人們關(guān)注的重點.尤其是最近國家出臺了醉駕入刑的法案，可見其交通安全是重要性.汽車輔助駕駛技術(shù)的研究已經(jīng)變得越來越重要.檢測與跟蹤是汽車輔助駕駛技術(shù)關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，如何有效的提高檢測和跟蹤效果是已經(jīng)成為重點課題.
　　復雜的背景、運動目標的多樣性（不僅包括非剛體的行人還有運動

2、的車輛和動物等）、行人之間和行人車輛之間的遮擋、天氣和光照的變化等因素，都在不同程度上影響了運動目標的準確性和實時性.
　　本文以車載的魚眼相機作為獲取外界環(huán)境信息的手段.從現(xiàn)實實用性角度出發(fā)，建立了運動目標檢測與跟蹤系統(tǒng).
　　運動目標檢測采用的一種基于自運動補償?shù)牟罘謾z測方法，有效的減少了車載相機自身運動帶來的影響.通過運動目標檢測，可以檢測出運動目標區(qū)域，本文把差分圖的亮度作為運動特征，然后利用粒子濾波算法對目標進行跟