基于魚眼相機(jī)側(cè)后盲區(qū)車輛檢測的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在我國近30年發(fā)展過程中，私家車的數(shù)量飛速增長，隨之引發(fā)的各種交通事故也日益突出。由于駕駛者在變道、拐彎時看不見車輛側(cè)方或者后方盲區(qū)的車輛，因此駕駛盲區(qū)是引起交通事故的一個重要因素。如果當(dāng)有車輛進(jìn)入盲區(qū)時對駕駛者適當(dāng)?shù)奶嵝芽梢詼p少事故的發(fā)生，減輕財產(chǎn)損失。目前，發(fā)達(dá)國家就開始發(fā)展高級汽車駕駛輔助系統(tǒng)來解決這一問題。與基于雷達(dá)、紅外線等傳感器的方案相比，視頻傳感器具有價格低、適應(yīng)性強(qiáng)、檢測范圍廣等優(yōu)勢，目前正成為研究的熱點(diǎn)。
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2、文利用泊車系統(tǒng)的魚眼相機(jī)，基于視覺技術(shù)就盲區(qū)車輛檢測展開研究，通過現(xiàn)有技術(shù)的分析，提出一種基于魚眼相機(jī)的側(cè)后方盲區(qū)車輛檢測技術(shù)。本文的算法分為兩個階段:假設(shè)產(chǎn)生與假設(shè)驗(yàn)證。在假設(shè)產(chǎn)生階段，首先對魚眼相機(jī)輸入的圖片進(jìn)行灰度處理，并選擇檢測區(qū)域以減少計算量，提高檢測效果;然后基于光流法尋找車輛光流，并利用幀差分、逆向跟蹤特征點(diǎn)、聚類特征點(diǎn)等方法對車輛光流進(jìn)行篩選，在圖像中快速的找到候選對象的位置，以便為下一個階段的對象存在性驗(yàn)證做準(zhǔn)備。假設(shè)