工業(yè)CT多軸運動控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、工業(yè)CT技術作為一種先進的無損檢測技術，已被廣泛應用于工程實際中。隨著CT技術的發(fā)展，對CT系統(tǒng)的掃描成像速度和圖像質量的要求也越來越高，而作為工業(yè)CT重要組成部分的運動控制系統(tǒng)，其單軸運動定位精度，雙軸甚至多軸同步控制精度直接影響成像結果。國內實際應用的多軸運動控制系統(tǒng)在同步控制精度、實時性、控制軸數(shù)等方面因所采用的控制系統(tǒng)硬件結構和控制方式限制，很難有所提高。針對這些問題并結合實際工業(yè)CT需求，論文研究了基于西門子SIMOTION

2、D445-2控制器的工業(yè)CT多軸運動控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。
　　首先，就工業(yè)CT掃描方式對運動控制需求進行了分析，重點討論二、三代CT和DR掃描對單軸運動和雙軸同步的控制需求。此外，還分析了控制系統(tǒng)的采集同步、人機交互、安全防護、電源管理等功能需求。針對這些需求，論證采用SIMOTION D445-2作為控制器核心的運動控制系統(tǒng)設計可行性。
　　其次，對比現(xiàn)行工業(yè)CT運動控制系統(tǒng)，研究基于SIMOTION D的多軸運動控制系

3、統(tǒng)設計。對控制系統(tǒng)的優(yōu)化和改進主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)總體結構、通訊方式、多軸運動控制、同步控制、程序掃描執(zhí)行等方面。硬件設計方面，通過計算實際負載的力矩和轉速等要求，結合選型軟件完成電機的選型，并在此基礎上完成系統(tǒng)各模塊的選型。設計系統(tǒng)交流動力電源和直流穩(wěn)壓電源的供電方式，結合西門子各模塊間的通訊需求，設計各模塊間的硬件連接，并完成在SCOUT環(huán)境下的硬件組態(tài)和配置。在硬件設計的基礎上，論文研究了系統(tǒng)的軟件設計，重點討論了系統(tǒng)控制器和上位機