嵌入式實時操作系統(tǒng)RTOS在X射線高壓發(fā)生器上的應(yīng)用.pdf

1、X射線的發(fā)現(xiàn)在人類醫(yī)學史上具有重要的意義，如今X射線被廣泛應(yīng)用于臨床疾病的診斷與治療。隨著計算機技術(shù)與電子技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)療影像診斷形式也層出不窮，因此對于X射線系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件高壓發(fā)生器控制來說，不僅需要滿足控制射線穩(wěn)定精確的需求，更需要滿足對不同醫(yī)療影像模式的支持。而目前X射線高壓發(fā)生器嵌入式軟件還停留于前后臺系統(tǒng)的時代，前后臺系統(tǒng)是一個小型系統(tǒng)，具有低復雜度，也被稱為輪詢系統(tǒng)，這種系統(tǒng)雖然系統(tǒng)開銷少，但是每個模塊的執(zhí)行時間無法得到確

2、定，處理起復雜的多任務(wù)協(xié)同運作時實時性較差。前后臺系統(tǒng)只適用于單一的任務(wù)執(zhí)行。目前X射線高壓發(fā)生器系統(tǒng)控制軟件如果要在前后臺系統(tǒng)上進一步開發(fā)已到達支持更多曝光模式的目的是非常困難的。而嵌入式實時操作系統(tǒng)正是為了多任務(wù)協(xié)同工作而設(shè)計的。嵌入式實時操作系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)發(fā)展史上一個標志性的里程碑。基于嵌入式實時操作系統(tǒng)設(shè)計的嵌入式軟件層次架構(gòu)明確，不僅有優(yōu)秀的實時性，還具有極強的擴展性，和可移植性。因此研究基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的X射線高壓發(fā)

3、生器嵌入式控制軟件系統(tǒng)具有重要意義。
　　本文介紹了基于TMS320F28xx平臺的嵌入式實時操作系統(tǒng)TI-RTOS Kernel的X射線高壓發(fā)生器嵌入式控制軟件設(shè)計，根據(jù)X射線高壓發(fā)生器控制系統(tǒng)，劃分了系統(tǒng)層次，分配了任務(wù)及任務(wù)優(yōu)先級，定義了各層間的接口，并基于M ailbox和狀態(tài)機的設(shè)計，實現(xiàn)各任務(wù)間的同步與執(zhí)行。針對不同醫(yī)療影像技術(shù)需要X射線高壓發(fā)生器支持的曝光模式，設(shè)計了滿足其應(yīng)用場景曝光流程與錯誤機制。
　　在本