導線舞動弧垂程度圖像檢測方法.pdf

1、弧垂是輸電線路運行的一個重要參數，弧垂的大小直接關系到電網運行的安全性和可靠性。輸電線舞動是目前電力系統(tǒng)最為嚴重的破壞因素，經常導致導線和金具以及桿塔部件的損壞，嚴重時可引起桿塔結構倒塌，對舞動特征量和弧垂大小的檢測成為國內外研究的一個重要課題。
　　本文首先分析了導線舞動與弧垂測量的國內外研究現(xiàn)狀，總結出目前較新的研究方向是基于圖像處理技術。對于導線弧垂值的測量，首先需要完成導線目標的提取與識別，提出了采用圖像預處理、邊緣檢測、

2、導線目標提取的處理流程，其中在邊緣檢測時采用改進的Canny邊緣算子提高了檢測的精度，應用改進的Hough變換方法克服了傳統(tǒng)Hough變換計算量大的缺點，實驗表明上述處理流程可以較好的完成輸電線的提取與識別。通過對航拍圖像的分析發(fā)現(xiàn)，通常一幅圖片無法拍攝出整條的輸電線，因此本文設計了基于部分段圖像下的弧垂測量方法，其基本思想是導線在圖像中呈現(xiàn)出懸鏈線狀態(tài)，在某一個懸鏈段的跨度已知的情況下，由某一懸鏈段的狀態(tài)參數可以求出水平懸鏈的各個狀態(tài)

3、值，通過恢復出完整圖像曲線，從而完成弧垂值的測量。計算方法主要包含了參數提取、曲線恢復、弧垂計算三個步驟，實驗表明在檔距一定的情況下，該方法可以較好的完成弧垂值的測量，達到工程應用要求。在分析了輸電線舞動相關理論基礎之上，設計了基于圖像匹配技術的舞動幅度與頻率的計算方法，采用輸電線間隔棒作為特征點來反應舞動情況，通過圖像匹配的方法提取出視頻圖像中的待匹配特征點，對其進行目標跟蹤，記錄目標點的像素坐標的變化和相鄰坐標最大值與最小值之間的時