架空線路弧垂和絕緣子傾角的圖像測量方法.pdf

1、導線弧垂和絕緣子傾角是架空線路的兩個重要機械結構參數(shù)，為了保證電網(wǎng)安全可靠運行，需要定期對其進行檢測。本文將計算機視覺技術和圖像處理技術應用到輸電線路巡檢中，提出了架空線路弧垂和絕緣子傾角的圖像測量方法。
　　本研究主要內容包括：⑴基于鏈碼跟蹤理論，實現(xiàn)了單根導線的提取，采用形態(tài)學方法對邊緣檢測圖像進行處理，有效消除了導線雙邊緣和斷裂現(xiàn)象，并通過控制鏈碼跟蹤的搜索方向，實現(xiàn)了導線交叉情況下單根導線的自動提取。⑵結合三維DLT和二維

2、DLT理論實現(xiàn)了弧垂測量，采用三維DLT方法對投影矩陣進行求解，然后采用二維DLT方法計算導線序列點的空間二維坐標。試驗結果表明，測量結果與實際情況相符，具有較高的測量精度，達到了工程實際應用的要求。⑶對單目標的金字塔匹配策略進行改進，實現(xiàn)了多目標的自動識別提取，并根據(jù)絕緣子串的形狀特征對絕緣子進行識別、提取。本文將形態(tài)學處理后的二值圖像和原二值圖像進行“與”運算，解決了絕緣子失真的問題。此外，提出了一種針對絕緣子端點的圖像特征匹配方法