基于測量機(jī)器人技術(shù)的大型儲油罐幾何形體變形檢測的研究.pdf

1、儲油罐是石油石化行業(yè)輸油站（庫）的主要設(shè)備。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和對結(jié)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性能的要求，儲油罐結(jié)構(gòu)規(guī)模一直在向著大型、超大型的方向發(fā)展。大型儲油罐的壁板一般采用的都是高強(qiáng)度低合金鋼，壁板在制造及使用過程中，常常因?yàn)榻饘俨馁|(zhì)、設(shè)計(jì)施工、管理運(yùn)行等原因，致使儲油罐壁板出現(xiàn)不同程度的幾何變形，這些變形如果不加檢修將會帶來非常嚴(yán)重的后果。因此，定期對儲油罐的幾何形體進(jìn)行準(zhǔn)確有效的檢測是保證儲油罐安全運(yùn)營的重要措施，具有較高的理論價值與實(shí)踐意義。<

2、br>　　本文以徠卡TM30測量機(jī)器人為工具，分析了采用測量機(jī)器人技術(shù)相比于傳統(tǒng)測量手段的檢測優(yōu)勢?；诓煌臏y量環(huán)境和條件，將檢測方法分為罐內(nèi)測量方法和罐外測量方法，根據(jù)實(shí)際外業(yè)測量經(jīng)驗(yàn)，詳細(xì)闡述了這兩種方法的測量原理和操作流程，探討了內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理方法，并提出了一種改進(jìn)的罐外測量方法，大大節(jié)省了外業(yè)測量時間。
　　通過以某油庫一大型儲油罐的檢測實(shí)例，驗(yàn)證了采用測量機(jī)器人技術(shù)（罐外測量和罐內(nèi)測量）進(jìn)行檢測的可行性和優(yōu)勢。本文計(jì)算了