基于工業(yè)以太網(wǎng)的鋼筋網(wǎng)自動(dòng)焊接設(shè)備控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著高樓、橋梁等建設(shè)越來(lái)越多，對(duì)各種形狀的鋼筋網(wǎng)片的需求量越來(lái)越大。焊接網(wǎng)片與捆扎網(wǎng)片相比具有明顯的優(yōu)勢(shì)，以焊代綁的趨勢(shì)加速，鋼筋網(wǎng)自動(dòng)焊接設(shè)備的發(fā)展空間很大，市場(chǎng)前景好。本文在分析了基于PC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)和EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上，提出了基于EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的鋼筋網(wǎng)自動(dòng)焊接設(shè)備控制系統(tǒng)解決方案。
　　本文首先介紹了鋼材加工設(shè)備控制系統(tǒng)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，分析了現(xiàn)有控制系統(tǒng)的不足，確定了本文的研究?jī)?nèi)容，闡述了

2、本文的研究意義。隨后對(duì)鋼筋網(wǎng)自動(dòng)焊接設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了需求分析，介紹了設(shè)備的總體功能和組成部分，分析了鋼筋網(wǎng)自動(dòng)焊接設(shè)備的工藝流程，得出了硬件和軟件方面的具體需求。結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，設(shè)計(jì)了基于EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了鋼筋網(wǎng)自動(dòng)焊接設(shè)備控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。提出了控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)，根據(jù)需求將控制系統(tǒng)軟件分為兩大部分?？刂葡到y(tǒng)軟件底層邏輯控制程序使用PLC編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，包括自動(dòng)、手動(dòng)、回零、初始化及通用功能（

3、如報(bào)警指示等）的實(shí)現(xiàn);人機(jī)交互界面和CAD文件的處理等使用C＃編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。兩者之間通過(guò)ADS通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。對(duì)鋼筋網(wǎng)自動(dòng)焊接設(shè)備控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，主要完成了人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)、網(wǎng)片信息的處理和保存、多臺(tái)矯直機(jī)排料算法、自動(dòng)加工過(guò)程的控制和鋼筋矯直機(jī)的控制等五個(gè)方面的工作，分別論述了各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)思路和算法流程等。依次研究了一臺(tái)到三臺(tái)矯直機(jī)同時(shí)工作時(shí)的排料方法，確定了需要的數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)了矯直機(jī)和鋼筋排列機(jī)構(gòu)在各種配合