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1、近年來(lái),雷達(dá)伺服控制技術(shù)有了快速的提高。本論文題目來(lái)自于某研究所的伺服系統(tǒng)研發(fā),論文重點(diǎn)闡述了系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程。
論文介紹了基于 C#語(yǔ)言的軟件開發(fā)和基于 ARM+FPGA綜合技術(shù)的硬件開發(fā)方案,并完成具體的開發(fā)設(shè)計(jì)。軟件上,完成了以 C#語(yǔ)言為基礎(chǔ)的軟件開發(fā),介紹了軟件開發(fā)涉及到串口通信、多線程和 UDP組播通信的關(guān)鍵技術(shù),并進(jìn)一步闡述了軟件開發(fā)的設(shè)計(jì)流程和功能實(shí)現(xiàn)。硬件上,完成了以 ARM模塊電路、FPGA模塊電路、通信電路
2、、電機(jī)控制信號(hào)處理電路和旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)處理電路為核心的硬件設(shè)計(jì);完成了 ARM程序的編寫,簡(jiǎn)單介紹了其相關(guān)程序設(shè)計(jì)流程圖;完成了可編程邏輯器(FPGA)的開發(fā)工作,包括對(duì) FPGA總體邏輯、控制信息配置邏輯、脈沖輸出邏輯、旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)化器邏輯和中斷邏輯的開發(fā)。
完成上述工作后,進(jìn)行了控制系統(tǒng)的測(cè)試試驗(yàn)。結(jié)合雷達(dá)主機(jī)、上位機(jī)、交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)變壓器、限位開關(guān)和天線的測(cè)試平臺(tái),進(jìn)行多次測(cè)試和長(zhǎng)時(shí)間的拷機(jī)。結(jié)果表明
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