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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代制造系統(tǒng)的控制和組織模式不斷發(fā)展,制造系統(tǒng)的復(fù)雜程度在不斷增加,其運(yùn)行環(huán)境也越來越充滿了不確定性。在各種不確定因素的影響下,制造系統(tǒng)能否高質(zhì)量、高效率的完成加工任務(wù),成了現(xiàn)代制造業(yè)亟需解決的問題。為制造系統(tǒng)提供一個(gè)具有自適應(yīng)性、自組織能力的狀態(tài)監(jiān)控及健康評估系統(tǒng),可以有效地解決上述問題。本文利用生物免疫機(jī)制及人工免疫系統(tǒng)的相關(guān)算法,結(jié)合類生物化制造系統(tǒng)模型,建立了一套制造系統(tǒng)免疫監(jiān)控系統(tǒng),并運(yùn)用層次分析模型給出了免疫監(jiān)控系統(tǒng)健康
2、評估的策略。全文研究內(nèi)容如下:
首先,本文分析了制造系統(tǒng)與生物系統(tǒng)的相似性,借鑒生物控制論的基本知識(shí),從自組織性和自適應(yīng)性等方面研究了類生物化制造系統(tǒng)的基本理論,并給出了類生物化制造系統(tǒng)的總體框架模型。
其次,根據(jù)生物體免疫機(jī)理及人工免疫系統(tǒng)的相關(guān)算法,設(shè)計(jì)了類生物化制造系統(tǒng)中有機(jī)制造單元的免疫監(jiān)控模型,對其運(yùn)行機(jī)制做了詳細(xì)分析,并在上述免疫監(jiān)控單元的基礎(chǔ)上對總體免疫監(jiān)控系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了描述。
3、 第三,利用已有的類生物化制造系統(tǒng)模擬平臺(tái),對免疫監(jiān)控系統(tǒng)的硬件框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并對該結(jié)構(gòu)中的各功能模塊及它們的技術(shù)基礎(chǔ)做了具體分析。通過該硬件控制結(jié)構(gòu),利用層次分析法,給出了系統(tǒng)的健康評估策略。
第四,在免疫監(jiān)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框架下,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟件編程,運(yùn)用人工免疫系統(tǒng)的否定選擇算法,使系統(tǒng)具有識(shí)別非正常狀態(tài)抗原的能力,并通過一定的調(diào)度算法,使系統(tǒng)的某些單元在出現(xiàn)異常狀態(tài)不能進(jìn)行持續(xù)加工時(shí),可將任務(wù)進(jìn)行重新分配。通
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