基于uC-OS-II的油脂配料控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、在油脂生產(chǎn)工藝中，配料系統(tǒng)是油脂過程控制和質(zhì)量控制的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是實(shí)現(xiàn)油脂生產(chǎn)過程自動(dòng)化和配料方案準(zhǔn)確實(shí)施的一個(gè)重要技術(shù)手段。因此，在油脂生產(chǎn)工藝中應(yīng)用先進(jìn)的稱重配料系統(tǒng)，不僅能提高油脂的品質(zhì)和生產(chǎn)效率，而且可以極大的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。本文結(jié)合國興宏大油脂有限公司的油脂配料項(xiàng)目，對配料系統(tǒng)自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。
　　本文分析了國內(nèi)外油脂配料系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，結(jié)合油脂配料工藝的流程以及對控制效果的要求，

2、選擇了以基于Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片為硬件控制核心，以uC/OS-II操作系統(tǒng)為軟件開發(fā)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案。然后對硬件系統(tǒng)電路進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括微處理器最小系統(tǒng)電路、信號(hào)采集調(diào)理電路、輸出驅(qū)動(dòng)電路、人機(jī)交互電路以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)擴(kuò)展電路。結(jié)合油脂配料控制系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性的要求，在詳細(xì)闡述了uC/OS-II的任務(wù)管理機(jī)制的基礎(chǔ)上，將uC/OS-II操作系統(tǒng)移植到硬件平臺(tái)中，并在uC/OS-II操作系統(tǒng)中完成應(yīng)用任務(wù)程序的詳細(xì)設(shè)計(jì)，包

3、括信號(hào)采集任務(wù)、圖形顯示界面任務(wù)、PWM輸出任務(wù)、模糊PID控制任務(wù)等。微處理通過處理從配料現(xiàn)場采集到的信號(hào)來控制皮帶秤的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到精確配料的控制效果。
　　針對油脂配料中被控變量有一定的非線性和滯后性，數(shù)學(xué)模型難以建立，經(jīng)典PID控制參數(shù)難以整定的情況，本文在配料系統(tǒng)中運(yùn)用模糊控制和PID控制相結(jié)合的控制方法。利用模糊控制具有不依賴對象數(shù)學(xué)模型，對參數(shù)變化不敏感，魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)來改善控制效果，并通過MATLAB仿真對比來驗(yàn)證