水下地磁場(chǎng)測(cè)量中載體對(duì)測(cè)量干擾的軟補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、21世紀(jì)是屬于海洋的世紀(jì)。隨著世界人口的增長(zhǎng),人類(lèi)懶以生存的陸生資源將逐年減少。為此,全世界逐漸將目光聚集在海洋資源上。無(wú)論從軍事上,還是從民用方面考慮,海洋資源開(kāi)發(fā)的潛力是非常大的。目前,西方發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)大力投入人力、物力進(jìn)行海洋資源的考察以及勘測(cè)。其中,載體水下地磁測(cè)量作為新型海底地礦勘測(cè)的方法,這些年已在地球勘探領(lǐng)域占有重要的地位。
　　載體水下地磁測(cè)量相對(duì)于傳統(tǒng)人工測(cè)量方法而言優(yōu)勢(shì)明顯:高速高效、探測(cè)范圍大、安全可靠、傷亡

2、幾率小、節(jié)省人財(cái)物資源、機(jī)動(dòng)性隱蔽性好、可實(shí)現(xiàn)遙測(cè)等。使用范圍拓展到軍事、民用和科學(xué)研究等各個(gè)領(lǐng)域。
　　采用拖曳式磁測(cè)方案可以有效減小載體對(duì)磁測(cè)的影響,但拖曳距離長(zhǎng)會(huì)對(duì)拖體定位造成偏差,轉(zhuǎn)彎規(guī)避時(shí)也會(huì)帶來(lái)很大的麻煩,還經(jīng)常造成探頭被漁網(wǎng)誤捕或線纜纏繞及巖石縫隙刮卡而丟失探頭的情況。當(dāng)載體近距離剛性搭載進(jìn)行水下磁測(cè)時(shí),上述問(wèn)題就迎刃而解。但載體所攜帶的磁力儀所測(cè)得的數(shù)據(jù)與真實(shí)地磁場(chǎng)的數(shù)據(jù)會(huì)有一定的偏差。這是因?yàn)闃?gòu)成水下載體的材料、

3、材質(zhì)會(huì)被地磁場(chǎng)磁化而產(chǎn)生干擾場(chǎng);同時(shí)由于載體運(yùn)動(dòng)行進(jìn)姿態(tài)的改變,載體上的電磁元件也會(huì)對(duì)磁力儀產(chǎn)生很大的磁干擾。為確保磁測(cè)的精度,則必須對(duì)磁測(cè)環(huán)節(jié)進(jìn)行補(bǔ)償。
　　基于水下機(jī)器人在松花湖開(kāi)展了地磁測(cè)量實(shí)驗(yàn)研究。為補(bǔ)償載體對(duì)水下磁測(cè)的影響,用拖曳式G882海洋磁力儀測(cè)量實(shí)驗(yàn)水域地磁總場(chǎng),并利用當(dāng)?shù)氐卮艃A角和磁偏角計(jì)算了地磁場(chǎng)三分量,依此實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)建立補(bǔ)償模型,依據(jù)搭載在水下機(jī)器人載體上的CS-L光泵式磁力儀的測(cè)量數(shù)據(jù)確定模型中補(bǔ)償