基于RFID和地磁場(chǎng)聯(lián)合的室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，室內(nèi)定位越來越成為人們生活中不可或缺的一部分，精確的定位導(dǎo)航系統(tǒng)使人們的生活更加便利。在傳統(tǒng)的室內(nèi)定位方法中，基于指紋的RFID室內(nèi)定位技術(shù)由于其定位精度高、普適性強(qiáng)、成本低、易于部署等優(yōu)點(diǎn)受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注，但因?yàn)闊o線信號(hào)在復(fù)雜的室內(nèi)傳播時(shí)容易受到反射、折射、多徑效應(yīng)等影響，RFID室內(nèi)定位在實(shí)際應(yīng)用仍然非常有限。因此，單一的定位技術(shù)難以滿足室內(nèi)定位的需求，需要多種定位技術(shù)結(jié)合。

2、>　　研究發(fā)現(xiàn)鋼筋混凝土建筑結(jié)構(gòu)的室內(nèi)形成了獨(dú)特穩(wěn)定的地磁場(chǎng)，利用地磁場(chǎng)采用粒子濾波算法進(jìn)行室內(nèi)定位可以實(shí)現(xiàn)很好的定位效果，但是利用全局地圖進(jìn)行定位計(jì)算量大、定位時(shí)間長。本文提出一種RFID和地磁場(chǎng)聯(lián)合的定位方法，根據(jù)無線信號(hào)分布特點(diǎn)將指紋地圖通過聚類算法分成塊，先初步確認(rèn)目標(biāo)所屬指紋塊，在塊的基礎(chǔ)上定位利用地磁場(chǎng)進(jìn)行精確定位。
　　本文首先介紹了無線室內(nèi)定位和地磁場(chǎng)室內(nèi)定位的相關(guān)技術(shù)，分析影響無線室內(nèi)定位的因素，重點(diǎn)介紹了基于指