基于藍牙傳感器網(wǎng)絡(luò)的煤礦安全系統(tǒng)定位技術(shù)研究.pdf

1、煤礦井下工作環(huán)境復雜且惡劣，礦井巷道又是特殊的受限空間，容易引發(fā)安全事故，因此如何加強煤礦安全管理、提高生產(chǎn)效率、加強安全防范，對于保障井卜作業(yè)人員生命和國家財產(chǎn)十分重要。井下作業(yè)人員的位置信息對于煤礦安全系統(tǒng)至關(guān)重要，準確及時地了解事故發(fā)生位置，能夠有效及時地預防事故發(fā)生和減少事故損失。因此，節(jié)點定位的研究具有非常重要的意義。
　　 論文首先在查閱大量相關(guān)科技文獻的基礎(chǔ)上，對現(xiàn)有定位技術(shù)的相關(guān)知識進行了歸納和總結(jié)；整體介紹了煤

2、礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方案、整體結(jié)構(gòu)和功能實現(xiàn)，介紹了系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架，并說明了已實現(xiàn)的定位功能方案和界面顯示。針對現(xiàn)有工作提出了進一步研究的必要性，本論文的主要貢獻如下：
　　 (1)針對常見井下定位技術(shù)的定位方法進行了歸納和總結(jié)，重點討論了這些方法存在的問題，并通過仿真分析驗證了這些方法存在的問題；根據(jù)本項目的定位要求分析了定位方法的限制，重點介紹了定位環(huán)境、通信網(wǎng)絡(luò)對定位的影響。
　　 (2)將經(jīng)驗模型和加權(quán)質(zhì)心算法相

3、結(jié)合，設(shè)計了一種基于經(jīng)驗模型的兩點定位法。首先針對井下特殊環(huán)境，對測量的RSSI值進行了修正，以及對礦井下的信號衰減模型進行了線性回歸分析，并根據(jù)信號衰減模型的誤差得出了修正權(quán)值。最后，該定位方法利用加權(quán)質(zhì)心算法計算得出未知節(jié)點估計坐標值。在仿真分析中驗證了該定位算法的可行性，得出了該算法在礦井環(huán)境下的適應(yīng)性。對未加修正權(quán)值和加了修正權(quán)值的不同改進算法進行仿真分析，驗證了后者定位精度優(yōu)于前者。
　　 (3)以加權(quán)質(zhì)心算法得出的未