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文檔簡介
1、與傳統(tǒng)的電勵磁電機相比,永磁同步電機具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、體積小、質(zhì)量輕、功率因數(shù)高、損耗少等優(yōu)點,在電氣傳動領域有著較好的應用。但永磁同步機存在著啟動困難,重載易震蕩等問題。因此,如何解決這些問題就成為了廣大科研人員研究的重點。
本文依據(jù)目前國內(nèi)外工程應用中頗受關注的磁場定向控制策略及SVPWM變頻調(diào)制技術(shù),設計實現(xiàn)了一個永磁同步機控制系統(tǒng),首先解決了永磁同步機啟動困難的問題。并針對電機在重載或遇到干擾時易出現(xiàn)的過調(diào)制問題
2、以及SVPWM技術(shù)在應用中出現(xiàn)的扇區(qū)過渡過問題,本文給出了解決問題的改進型算法。其次,鑒于傳統(tǒng)PID控制器控制效果依賴精確的數(shù)學模型等諸多不足,本文根據(jù)近年來從工業(yè)生產(chǎn)實踐中發(fā)展起來的一種新型計算機控制算法-預測控制算法,采用有限時域滾動優(yōu)化策略,設計了一個基于該控制算法的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,克服了由于各種原因造成對象時變、模型失配以及由于生產(chǎn)環(huán)境改變和外來擾動給系統(tǒng)帶來的不確定性,提高了系統(tǒng)的魯棒性能。
在系統(tǒng)具體實現(xiàn)時,本文應用T
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