基于SVPWM的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，能源價(jià)格也越來越高。節(jié)能降耗成為了國家發(fā)展的基本政策之一。由于具有損耗少、效率高的優(yōu)點(diǎn)，永磁同步電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，針對(duì)永磁同步電機(jī)控制方法的研究具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文首先對(duì)矢量控制理論進(jìn)行了研究。根據(jù)矢量坐標(biāo)變換原理，建立了永磁同步電機(jī)ABC三相坐標(biāo)系和dq0旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。以dq0軸系數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，研究永磁同步電動(dòng)機(jī)在id=0和最大轉(zhuǎn)矩電流比兩種控制策略下的控制性能。由于id=0

2、控制策略最簡(jiǎn)單，從電機(jī)端口來看，相當(dāng)于一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，所以目前應(yīng)用最廣泛。它的缺點(diǎn)是失去了由凸極效應(yīng)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩，動(dòng)態(tài)性能和功率因數(shù)都會(huì)受到影響，而最大轉(zhuǎn)矩電流比控制卻是最大限度地利用了磁阻轉(zhuǎn)矩，具有更高的效率。本文深入研究了最大轉(zhuǎn)矩電流比控制策略：首先利用電磁轉(zhuǎn)矩標(biāo)幺值公式推導(dǎo)出了轉(zhuǎn)矩與電流的關(guān)系，從理論上對(duì)最大轉(zhuǎn)矩電流比策略的實(shí)現(xiàn)問題進(jìn)行了分析；之后通過查表插值的方法解決了電流優(yōu)化給定的問題。通過Simulink仿真，得到了滿

3、意的動(dòng)靜態(tài)性能，證實(shí)了方法的可行性。
　　 目前，SVPWM調(diào)制技術(shù)廣泛應(yīng)用于電氣傳動(dòng)領(lǐng)域。與SPWM調(diào)制相比，它具有更多優(yōu)點(diǎn)，例如電機(jī)噪聲小、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低、電源利用率高等。本文深入分析了SVPWM調(diào)制技術(shù)的原理和實(shí)現(xiàn)步驟，并將之應(yīng)用到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)當(dāng)中。
　　 最后，在理論研究和仿真分析的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)了以DSPF2812為核心控制器件的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程中的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究，給出了可行的硬件電路圖和軟件