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文檔簡介
1、近些年來,隨著分布交互仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展,圖形之間碰撞檢測的問題再次成為了研究熱點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于虛擬環(huán)境中航空航天技術(shù)的培訓(xùn)、三維軟件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、交互式動(dòng)畫設(shè)計(jì)、虛擬服裝中衣物與人體軀干的配合、虛擬校園漫游、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域虛擬手術(shù)仿真等方面。
隨之而來,用戶對(duì)虛擬場景的真實(shí)性要求也是越來越高。在虛擬世界中,布料、織物等可變形體的碰撞檢測的優(yōu)劣程度往往決定了虛擬場景的仿真效果。碰撞檢測和碰撞響應(yīng)的處理是變形體模擬的主要技術(shù)
2、問題,它大約占據(jù)了運(yùn)行時(shí)間的百分之四十。在布料模型的碰撞檢測問題中,大多數(shù)問題都是在處理成千上萬點(diǎn)在隨機(jī)運(yùn)動(dòng)中防止被穿透和越界的問題,各種類型的碰撞檢測算法基本都是為了減少這一過程的耗時(shí)和提高準(zhǔn)確率。
為了解決碰撞檢測技術(shù)中存在的計(jì)算量大、效率低的問題,本文采用目前比較成型的質(zhì)點(diǎn)-彈簧模型,以隨機(jī)碰撞檢測為基礎(chǔ),首先針對(duì)粒子群算法進(jìn)行改進(jìn),將所有可能存在的特征點(diǎn)碰撞對(duì)重新映射編碼放入一個(gè)離散的解空間內(nèi),并對(duì)解空間實(shí)時(shí)合并更新,
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