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文檔簡介
1、碰撞檢測是機(jī)器人運(yùn)動、動畫仿真、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域中一個非常關(guān)鍵的問題，其基本任務(wù)是確定兩個或多個物體彼此是否發(fā)生碰撞或穿透。由于在網(wǎng)絡(luò)游戲、虛擬現(xiàn)實等應(yīng)用中對交互性和實時性的要求越來越高，因此提高碰撞檢測算法的效率成為非常重要的問題。
基于圖像空間的碰撞檢測算法是將三維幾何物體通過圖形處理器投影繪制到圖像平面上，降維得到二維的圖像空間，然后通過在圖像空間中對保存在各類緩存中的信息進(jìn)行查詢和分析，檢測物體之間是否發(fā)生碰撞?；趫D像
2、空間的碰撞檢測算法能有效利用圖形處理器的實時繪制技術(shù)來減輕CPU的計算負(fù)荷，從而提高算法效率。為提高算法性能，本文主要做了以下工作：
首先設(shè)計了基于圖像空間的碰撞檢測算法流程。其次在初步檢測階段，采用分離軸定理快速確定潛在碰撞集，提高了算法效率。最后在相交檢測階段，使用投影半徑進(jìn)行相交檢測，與原算法相比，節(jié)省了大量的計算資源，進(jìn)一步提高了算法效率。
實驗結(jié)果表明，與原有的基于圖像空間的碰撞檢測算法相比，本算法在效率方
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