擾動狀態(tài)下水果采摘機器人視覺空間定位.pdf

1、分類號密級UDC編號碩士學位論文擾動狀態(tài)下水果采摘機器人擾動狀態(tài)下水果采摘機器人視覺空間定位視覺空間定位研究生姓名：程輝指導教師姓名、職稱：寧志剛副教授學科、專業(yè)名稱：物理電子學研究方向：信號與信息處理2014年4月目錄摘要.........................................................................................................1Ab

2、stract.......................................................................................................2第一章緒論...............................................................................................41.1研究目的與意

3、義..............................................................................41.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀..............................................................................51.3本文結構............................................

4、...............................................8第二章雙目立體視覺與空間視覺定位................................................102.1攝像機標定.....................................................................................102.2雙目立體視覺..

5、...............................................................................152.3空間匹配與定位.............................................................................172.4本章小結...........................................

6、..............................................19第三章擾動狀態(tài)下柑橘動態(tài)識別........................................................203.1顏色空間的選擇及圖像分割.........................................................203.2目標柑橘區(qū)域提取...............

7、.........................................................253.3擾動柑橘識別................................................................................283.4本章小結...............................................................

8、.........................35第四章擾動狀態(tài)下柑橘視覺空間定位................................................364.1建立柑橘振蕩模型........................................................................364.2計算柑橘振蕩周期...............................

9、.........................................394.3柑橘采摘可行性分析....................................................................474.4本章小結........................................................................................