靜水壓試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)的算法研究和實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前在石油鋼管生產(chǎn)測(cè)試中,為了解決高壓試水過程中水壓和油壓平衡跟蹤控制問題,基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和PLC,設(shè)計(jì)了一套靜水壓試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有PLC電氣控制和電液比例閥的液壓控制,良好的人機(jī)可視畫面,能動(dòng)態(tài)反應(yīng)打壓過程的壓力變化、保壓時(shí)間和對(duì)鋼管打壓是否合格的判別,并能存儲(chǔ)每根鋼管的打壓曲線、保壓時(shí)間、合格與否的判定記錄,方便查找與質(zhì)量跟蹤。本文主要內(nèi)容如下:
　　介紹靜水壓試驗(yàn)機(jī)目前的狀況和部分結(jié)構(gòu)功能,提出了靜水壓試驗(yàn)機(jī)自

2、動(dòng)控制方案,其中包括水壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、液壓控制系統(tǒng)的原理及設(shè)計(jì)方案、監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)方案。
　　對(duì)鋼管水壓力能的參數(shù)和靜水壓試驗(yàn)機(jī)主液壓缸油壓值進(jìn)行了計(jì)算,分析了比例閥的特性。采用變結(jié)構(gòu)PID算法和非線性控制等實(shí)用控制算法對(duì)水壓與油壓的平衡跟蹤控制。
　　靜水壓試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的建立,其中編制了基于VB的程序畫面,并編制了記錄的存儲(chǔ)表格與曲線和記錄的查詢方式,編制了基于STEP7的下位機(jī)程序。通過PLC與工控機(jī)的自由口通信方式