粗紗試驗機控制系統研究.pdf

1、傳統粗紗機機械結構復雜、控制精度低，不方便紡紗工藝調整，而現代新型粗紗機采用變頻或伺服系統，但是工藝調整，特別是卷繞成形還是比較麻煩，兩者均不適于教學和科研使用。針對這一問題，結合現代數字化控制技術，本文設計開發(fā)了一種適用于教學和科研的粗紗試驗機，并就該粗紗試驗機的控制系統方案進行了重點設計與實現。
　　論文主要研究內容和取得的成果如下:
　　(1)根據粗紗試驗機簡化機械機構的情況，設計所用的控制系統方案。粗紗試驗機的前兩個

2、羅拉、后兩個羅拉、錠翼機構、筒管卷繞機構以及龍筋升降機構分別采用獨立的伺服控制?？刂葡到y采用可編程控制器、伺服系統、觸摸屏、串口通信等數字化控制技術，構建了適用于該粗紗試驗機的控制系統硬件平臺。該控制系統以PLC為主控單元，觸摸屏為人機界面，下位機采用伺服系統獨立驅動各機械機構。PLC從觸摸屏中獲取紡紗工藝參數，按控制系統數學模型進行計算得各伺服電機的轉速與位置參數，PLC與伺服系統之間采用RS-485總線通信方式進行數據傳輸，完成PL

3、C對伺服電機的控制，從而實現了牽伸、加捻、粗紗卷繞成形以及在線紡紗工藝調整。試驗表明，論文所設計實現的控制系統能夠滿足粗紗試驗機的功能。
　　(2)結合粗紗試驗機工藝要求，建立了各個伺服電機轉速的數學模型。其中羅拉、錠翼數學模型主要根據機構傳動推導得來;筒管以及龍筋機構的數學模型涉及粗紗卷繞直徑，本文在粗紗層厚度近似地按等差級數遞增的規(guī)律的基礎上，推導了粗紗的軸向、縱向卷繞密度，并引入了根據原料情況的修正系數，建立了筒管卷繞模型。

4、紡紗實踐表明，采用論文提出的數學模型，粗紗卷繞成形良好。
　　(3)編制了粗紗試驗機軟件系統，主要包括人機界面程序設計、PLC程序設計等，其中人機界面的設計主要實現參數設置、設備操作、運行監(jiān)控以及張力控制等的功能;PLC程序設計主要實現紡紗工藝計算、紡紗過程控制以及設備故障處理等的功能。通過軟件程序的設計和調試，結果表明該軟件系統能很好實現粗紗試驗機設計的各主要功能。
　　(4)論文對所設計的粗紗試驗機控制系統進行了程序的調