電動(dòng)汽車智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電動(dòng)汽車是指以車載電源為動(dòng)力，用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，且滿足道路安全法規(guī)對(duì)汽車的各項(xiàng)要求的車輛。無(wú)論從環(huán)境保護(hù)、節(jié)約能源，還是安全可靠性方面，電動(dòng)汽車都具有重要意義。隨著技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，電動(dòng)汽車的各項(xiàng)性能指標(biāo)將會(huì)接近內(nèi)燃機(jī)汽車，必將成為未來(lái)的先進(jìn)交通工具之一。 本文在分析了電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，論述了電動(dòng)汽車的總體設(shè)計(jì)原則，從幾個(gè)方面對(duì)電動(dòng)汽車的智能控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究，包括：電動(dòng)汽車電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，電動(dòng)汽車數(shù)字控

2、制系統(tǒng)，電動(dòng)汽車路況識(shí)別技術(shù)，電動(dòng)汽車路徑規(guī)劃與路徑控制技術(shù)，電動(dòng)汽車智能駕駛系統(tǒng)及電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)仿真研究。同時(shí)，考慮到車載智能駕駛系統(tǒng)工作環(huán)境十分惡劣，電磁干擾嚴(yán)重，本文還進(jìn)行了電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)，以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地工作。 由于電動(dòng)汽車智能駕駛系統(tǒng)涉及的內(nèi)容較多，本文采用80C196KC單片機(jī)，重點(diǎn)進(jìn)行了基于CAN總線的電動(dòng)汽車數(shù)字控制系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)三個(gè)部分的總體設(shè)計(jì)及軟、硬件設(shè)計(jì)，繪制