壓鑄機(jī)取件噴霧一機(jī)雙臂機(jī)械手的開(kāi)發(fā).pdf

1、壓鑄就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開(kāi)模后得到固體金屬鑄件的一種金屬鑄造工藝。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步，又從節(jié)能、節(jié)省原材料諸方面出發(fā)，壓鑄件的使用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，壓鑄技術(shù)獲得了極其迅速的發(fā)展。
　　本文針對(duì)現(xiàn)有的壓鑄機(jī)鑄件生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、不便于維修、生產(chǎn)成本高等問(wèn)題，對(duì)壓鑄機(jī)鑄件生產(chǎn)過(guò)程中的取件和噴霧兩大工序進(jìn)行自動(dòng)化改造。本次改造選取了280T壓鑄機(jī)作為配套裝置，研發(fā)一套取件噴

2、霧一機(jī)雙臂裝置代替現(xiàn)有的壓鑄機(jī)取件機(jī)械手和噴霧機(jī)。
　　在對(duì)多家壓鑄件生產(chǎn)企業(yè)的壓鑄件生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)研后，通過(guò)分析壓鑄件的生產(chǎn)流程，本文提出了自動(dòng)化生產(chǎn)的改進(jìn)生產(chǎn)流程，提出了對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)計(jì)方案。本雙臂裝置的機(jī)械部分按功能分為直線(xiàn)坐標(biāo)式機(jī)器人系統(tǒng)、取件臂轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)、手臂轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、取件手系統(tǒng)、噴霧器系統(tǒng)六部分。
　　設(shè)備運(yùn)行結(jié)果顯示,本裝置成功與壓鑄機(jī)模架信號(hào)交互并實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作，取件和噴動(dòng)作達(dá)到了第一階段的設(shè)計(jì)要求?，F(xiàn)裝置可