800MN巨型液壓機同步系統(tǒng)精良控制技術研究.pdf

1、800MN巨型液壓機的動梁在多點驅動下必須保持同步,同步精度影響鍛件成型精度以及壓機本體安全。本文結合國家發(fā)改委下達的國家重大科研計劃,針對該壓機的同步系統(tǒng)實現(xiàn)精良控制開展理論和實驗相關研究,主要內容為:
　　首先對800MN巨型液壓機同步系統(tǒng)進行液壓回路進行設計和分析,包括液壓缸,比例閥的選擇和其它基本參數(shù)計算,在此基礎上對動梁進行受力分析,得到動梁的力學模型;然后結合閥控缸模型,綜合得到同步系統(tǒng)機理模型,為控制策略的研究提供了

2、基礎。
　　其次針對同步系統(tǒng)執(zhí)行器特點在提出了流量均衡分配方法,根據(jù)兩回路的實際補、排液能力進行流量均衡分配,從而解決了執(zhí)行器冗余問題,仿真結果表明了該方法對于改善流量跟蹤特性和系統(tǒng)響應特性意義顯著。
　　接著結合同步系統(tǒng)模型特點和控制要求,選用仿人智能控制方法對平衡系統(tǒng)的補(排)流量進行調節(jié),重點研究同步系統(tǒng)仿人智能控制器實現(xiàn)方法,包括直接控制級模態(tài)劃分和參數(shù)級控制參數(shù)快速調整方法,并針對參數(shù)攝動及不同類型偏載作用下同步系

3、統(tǒng)的響應特性進行數(shù)字仿真,仿真結果表明了該方法的有效性和智能性。
　　然后考慮大面積梁在加載過程中的撓曲作用,利用Marc軟件分析了同步系統(tǒng)位置傳感器合適的安裝位置,提出了擺線軸承與滾軸滑塊兩種新的連接結構,并與目前國內3萬噸水壓機的移動滑塊結構進行了誤差對比分析和振動模態(tài)對比分析,新的連接方法在可靠性和檢測精度上都有較明顯改善。
　　最后利用中南大學自行研制的315噸實驗壓機進行流量分配方法及仿人智能控制方法的試驗驗證,試