塔帶機結(jié)構(gòu)及運動性能仿真分析.pdf

1、本課題來源于“十一五”國家科技支撐計劃項目“特大型施工機械運行安全、診斷與優(yōu)化”。塔帶機作為一種應(yīng)用于大型水利工程施工關(guān)鍵設(shè)備，是將塔式起重機與皮帶輸送機相結(jié)合形成的“塔吊皮帶機”，具有機械結(jié)構(gòu)龐大、復(fù)雜、工作環(huán)境惡劣、工作強度大、工況因素多、連續(xù)作業(yè)和群機工作等特點。本文從塔帶機的基本構(gòu)成分析入手，結(jié)合機械力學(xué)計算與結(jié)構(gòu)分析的有關(guān)要求，應(yīng)用多體系統(tǒng)動力學(xué)結(jié)構(gòu)簡化原理，建立了塔帶機的整機有限元計算模型，重點對塔帶機的結(jié)構(gòu)及其運動性能進(jìn)行

2、了仿真建模與力學(xué)計算分析，建立了一系列靜強度分析、模態(tài)分析與參數(shù)校核模型、算法與理論，完成對塔帶機虛擬樣機的設(shè)計、開發(fā)與虛擬運行，模擬仿真塔帶機內(nèi)外輸送臂展開運動及整機回轉(zhuǎn)運動，得到內(nèi)外輸送臂位移曲線及振幅曲線為運動控制提供依據(jù)。為對所建立理論進(jìn)行檢驗，完成了對三種典型起重工況下塔帶機整機有限元靜力學(xué)分析及其主要部件起重臂靜剛度分析及強度校核計算，并應(yīng)用結(jié)構(gòu)模態(tài)有限元分析理論，采用分塊蘭索斯（Block Lanczos）算法提取塔帶機低