大梁帶鋪放機(jī)的概念設(shè)計與運動仿真.pdf

1、自動鋪放技術(shù)是近年來發(fā)展很快的一種復(fù)合材料成型技術(shù),具有“低成本、高性能”的優(yōu)點,主要用于航空航天工業(yè)領(lǐng)域特殊構(gòu)件的成型,如飛機(jī)槳葉大梁、機(jī)翼等。目前我國對該項技術(shù)的研究還處于起步階段,研制出具有自有知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)設(shè)備十分必要。 本文針對Z8F型飛機(jī)槳葉大梁成型工藝要求,對大梁帶鋪放機(jī)的總體結(jié)構(gòu)作了研究和設(shè)計,主要完成工作如下： 首先,結(jié)合大梁帶鋪放工藝,分析了預(yù)浸帶鋪放設(shè)備的運動軌跡,提出了逐層鋪放的鋪層理念,采用

2、數(shù)控系統(tǒng)完成鋪放控制。在鋪放過程中,鋪放頭必須始終沿著鋪放表面法線方向,鋪放頭通過X、Y、Z向的三軸聯(lián)動完成鋪放頭插補(bǔ)運動,分析了其圓弧插補(bǔ)控制算法,同時給出鋪放頭運動軌跡的半徑補(bǔ)償方法。討論了鋪放過程中預(yù)浸帶張力的相關(guān)數(shù)學(xué)模型。 其次,對鋪放機(jī)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計。鋪放機(jī)是專門用來實現(xiàn)鋪層目的的設(shè)備。本文采用集成化設(shè)計概念,將鋪放機(jī)的放料、除膜、張力控制、施壓、剪切等必要裝置集中起來,組成鋪放頭機(jī)構(gòu),通過控制系統(tǒng)控制鋪放頭按規(guī)劃的