大梁帶鋪放機的概念設計與運動仿真.pdf

1、自動鋪放技術是近年來發(fā)展很快的一種復合材料成型技術,具有“低成本、高性能”的優(yōu)點,主要用于航空航天工業(yè)領域特殊構件的成型,如飛機槳葉大梁、機翼等。目前我國對該項技術的研究還處于起步階段,研制出具有自有知識產(chǎn)權的技術設備十分必要。 本文針對Z8F型飛機槳葉大梁成型工藝要求,對大梁帶鋪放機的總體結構作了研究和設計,主要完成工作如下： 首先,結合大梁帶鋪放工藝,分析了預浸帶鋪放設備的運動軌跡,提出了逐層鋪放的鋪層理念,采用

2、數(shù)控系統(tǒng)完成鋪放控制。在鋪放過程中,鋪放頭必須始終沿著鋪放表面法線方向,鋪放頭通過X、Y、Z向的三軸聯(lián)動完成鋪放頭插補運動,分析了其圓弧插補控制算法,同時給出鋪放頭運動軌跡的半徑補償方法。討論了鋪放過程中預浸帶張力的相關數(shù)學模型。 其次,對鋪放機進行了結構設計。鋪放機是專門用來實現(xiàn)鋪層目的的設備。本文采用集成化設計概念,將鋪放機的放料、除膜、張力控制、施壓、剪切等必要裝置集中起來,組成鋪放頭機構,通過控制系統(tǒng)控制鋪放頭按規(guī)劃的