動態(tài)場景下鋼坯精確測量算法的研究與實現(xiàn).pdf

1、鋼鐵是工業(yè)生產(chǎn)過程中的重要原料，一個國家的鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)水平嚴重影響著國民經(jīng)濟的建設(shè)。我國對鋼鐵的需求量隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展越來越大。在鋼鐵生產(chǎn)過程中連鑄系統(tǒng)是鋼鐵工業(yè)的核心，是衡量鋼鐵生產(chǎn)水平的一個重要指標。所以國內(nèi)外鋼鐵工業(yè)都把發(fā)展連鑄系統(tǒng)作為鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)的重中之重。在鋼鐵工業(yè)中，其中一道很要的部分是將從鋼包出來的鋼坯進行切割，這種切割是定長、在線的切割。其切割的精確度直接影響著鋼坯的成材率。然后在切割過程中最主要的一步是對其長度的

2、測量。隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展，基于計算機視覺的測量技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用，在本文中采用數(shù)字圖像處理技術(shù)對在實驗室環(huán)境下的目標進行測量。
　　本文對圖像的濾波、系統(tǒng)的標定、邊緣的擬合和邊緣角點的提取等技術(shù)深入分析和研究，并在此基礎(chǔ)上采用了適合本論文的可行方法。在工業(yè)測量中，由于鏡頭畸變的影響給測量帶來很大的測量誤差，因此在進行精確測量以前必須對圖像進行畸變校正。在圖像的校正方面，首先通過模版的方式標定攝像機的畸變系數(shù)，根據(jù)其系數(shù)對圖像

3、進行畸變校正。在圖像的濾波方面，分析了噪聲的來源，針對噪聲的特點采用了中值濾波的技術(shù)，使在保持了圖像的邊緣特性的同時消除了噪聲的干擾。在標定方面，采用標定長點的方式對系統(tǒng)進行標定。在本文中，首先提取標定點，以標定的點的中心點作為標準點，通過已知的標準長度標定系統(tǒng)。在邊緣提取方面均采用了最小二乘法擬合的方式，特別是在邊緣的提取時，先擬合多條直線，求邊緣點到各個直線的平方偏差，選取偏差最小的那條直線作為邊界。盡量減小因邊界提取帶來的誤差。在