回轉(zhuǎn)干燥窯的建模與智能控制.pdf

1、回轉(zhuǎn)干燥窯在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用，擔(dān)負(fù)著將大量漿狀或散狀物料進(jìn)行干燥和輸送的工作任務(wù)?；剞D(zhuǎn)干燥窯是一個具有大慣性和大滯后性特點的時變非線性控制對象，干燥過程涉及到復(fù)雜的傳熱傳質(zhì)機(jī)理，并與干燥物料的特性密切相關(guān)，而且它的關(guān)鍵工藝參數(shù)很難準(zhǔn)確及時的測量，因此建立一個能準(zhǔn)確反映回轉(zhuǎn)干燥窯工作狀況的模型并實現(xiàn)智能控制有一定的困難。
　　針對上述困難，論文的研究目的就是建立回轉(zhuǎn)干燥窯混合機(jī)理模型，在此模型的基礎(chǔ)上，采用先進(jìn)的智能控

2、制策略調(diào)節(jié)控制干燥窯的重要變量，并采用西門子PLC和WINCC組態(tài)軟件設(shè)計一套鋅精礦回轉(zhuǎn)干燥窯自動控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)節(jié)能減排高效生產(chǎn)。
　　論文分析了系統(tǒng)的工藝流程及控制要求，基于混合模型的思想，根據(jù)傳熱傳質(zhì)的數(shù)學(xué)方程建立了鋅精礦回轉(zhuǎn)干燥窯的混合動態(tài)模型，其中關(guān)鍵參數(shù)干燥速率是通過對鋅精礦烘烤實驗的實驗數(shù)據(jù)做最小二乘法擬合得到。Simulink仿真結(jié)果顯示該混合動態(tài)模型能較準(zhǔn)確的反映出鋅精礦回轉(zhuǎn)干燥窯的工作狀況及窯頭和窯尾各參數(shù)變量

3、的關(guān)系。
　　在混合動態(tài)模型的基礎(chǔ)上，論文依據(jù)模糊控制原理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)理論，設(shè)計了煤氣流量的模糊控制策略，并利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決了模糊控制規(guī)則難獲取的問題。該策略能夠根據(jù)出窯鋅精礦濕度來調(diào)節(jié)煤氣流量，達(dá)到了既能降低出窯鋅精礦濕度又能有效利用能源的效果。Simulink仿真結(jié)果顯示該模糊控制策略是有效的。
　　依據(jù)混合動態(tài)模型及煤氣流量的模糊控制策略，論文設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件及軟件。論文做了PLC的選型，硬件地址的分配及