PLS隱變量空間模型預(yù)測控制算法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩146頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著信息產(chǎn)業(yè)和計算機技術(shù)的快速發(fā)展,數(shù)據(jù)流在工業(yè)產(chǎn)業(yè)中的地位越來越重要,基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的建模和控制方法受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注。大量數(shù)據(jù)帶來的一個很自然的問題是,很多不相關(guān)數(shù)據(jù)也會包含在采集的數(shù)據(jù)中,因此數(shù)據(jù)壓縮或者說數(shù)據(jù)降維技術(shù)是很有必要的。偏最小二乘(PLS)就是這樣一種重要的多元統(tǒng)計分析方法,它已經(jīng)在故障診斷和過程監(jiān)控領(lǐng)域有了非常多的研究,但是在過程控制中的應(yīng)用還處于起步階段。本文結(jié)合PLS方法的自動解耦,變量配對,降維等特點

2、,研究了PLS隱空間的模型辨識方法和隱空間模型預(yù)測控制(MPC)技術(shù)。主要研究內(nèi)容涉及了隱空間模型預(yù)測控制相關(guān)辨識(MRI)方法,隱空間廣義預(yù)測控制(GPC)算法,兩種用于處理高頻噪聲的隱空間GPC改進方法,基于過程輸出信號的Hotelling T2統(tǒng)計量的多模型切換MPC算法,基于TS模型的隱空間模糊GPC算法,隱空間降維技術(shù)討論。具體的研究工作包括:
  (1)針對變量中可能存在的共線性問題,引入了PLS建模方法?;趧討B(tài)PL

3、S框架,第二章提出了一種隱空間GPC控制策略。建模階段,為了提高模型的多步向前預(yù)測能力,進而提高GPC的控制性能,提出了隱空間MRI方法,并對該方法進行了頻域分析。隱空間中多個SISO并行運行的特性,使得GPC控制律的求解時間比傳統(tǒng)方法少得多,這對GPC的在線應(yīng)用是很有意義的。
  (2)第三章對基本的隱空間GPC方法進行了一些閉環(huán)理論分析,包括回路靈敏度分析、魯棒性和穩(wěn)定性分析,然后從抑制高頻擾動和噪聲,提高系統(tǒng)魯棒性的角度出發(fā)

4、,提出了兩種改進算法。一種是在隱空間GPC中引入C濾波器,這種方法能在不改變系統(tǒng)標(biāo)稱性能的情況下,提高系統(tǒng)的魯棒性,但是C濾波器參數(shù)的選擇缺乏系統(tǒng)的理論指導(dǎo)方法。因此,借鑒內(nèi)模控制思想,我們又提出了一種基于模型輸出的改進算法,它是將GPC預(yù)測模型中的實際過程輸出信號替換為模型預(yù)測輸出信號,并引入誤差校正,從而減弱了噪聲和擾動對閉環(huán)回路的影響。理論上,這種方法也能在不改變系統(tǒng)標(biāo)稱性能的情況下,提高系統(tǒng)的魯棒性。
  (3)對于動態(tài)非

5、線性過程,傳統(tǒng)的基于單個線性模型的MPC只能在較小的運行區(qū)域內(nèi)得到滿意的控制效果。針對這一問題,第四章提出了一種PLS隱空間多模型切換MPC方法。在每一個工作點,先分別辨識一個PLS動態(tài)模型,并設(shè)計相應(yīng)的預(yù)測控制器。然后,我們提出了一種基于過程輸出信號的Hotelling T2統(tǒng)計量的切換指標(biāo),它可以根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)運行的區(qū)域自動選擇最匹配的模型/控制器,從而保證了模型的正確性,使得系統(tǒng)能獲得滿意的控制品質(zhì)。更重要的是,該算法延續(xù)了基本的M

6、PC算法,仍然是用二次規(guī)劃求解,適于工程實際應(yīng)用。
  (4)對于動態(tài)非線性過程,第五章提出了直接采用基于非線性模型的控制方法。主要是在PLS內(nèi)模型中,采用TS模糊模型來刻畫隱變量得分t和u之間的動態(tài)非線性關(guān)系,建立了一種TS-PLS模型。基于建立的模型,我們利用即時線性化的思想,提出了隱空間模糊GPC控制方法。在過程非線性特別強的時候,這種方法比隱空間切換MPC方法,會有一定的優(yōu)勢。
  (5)第六章分析了隱空間MPC方法

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論