專用小型管件切割數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf

1、各種管件已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中,管件的使用中最常見的結(jié)構(gòu)就是管與管相貫的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)主要用于承受各種壓力（如海洋石油鉆井平臺(tái)、吊塔等）或用于保護(hù)裝飾（如樓道扶手、雨棚等）。而在體育館、機(jī)場(chǎng)等含有金屬管件的一些建筑物中，也常用管與管相貫的連接方式來提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和建筑物的美觀?？梢赃@么說，凡是有管的地方，就會(huì)用到管與管相貫的結(jié)構(gòu)。管件的切割加工越來越普遍，采用專用的數(shù)控切割設(shè)備加工管件相貫線是提高切割質(zhì)量和切割效率的有效途徑，目前專用

2、的數(shù)控相貫線切割設(shè)備的使用率并不高。通過對(duì)市場(chǎng)上管件的使用、加工情況及現(xiàn)有相貫線加工設(shè)備的調(diào)研，分析得出目前市場(chǎng)對(duì)專用的小型管件數(shù)控相貫線切割設(shè)備需求較大。根據(jù)這一現(xiàn)狀和小管件相貫線切割加工的特點(diǎn)，對(duì)小管件相貫線切割設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行全面的研究，主要內(nèi)容包括：
　　1.根據(jù)兩軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控切割機(jī)切割相貫線的特點(diǎn)，建立不同的相貫線數(shù)學(xué)模型，并通過MATLAB仿真，驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型的正確性。
　　2.在兩軸聯(lián)動(dòng)的基礎(chǔ)上提出基于兩軸聯(lián)動(dòng)

3、的可控步長(zhǎng)相貫線插補(bǔ)算法，并用MATLAB對(duì)該算法進(jìn)行仿真，驗(yàn)證其正確性。
　　3.在兩軸聯(lián)動(dòng)的可控步長(zhǎng)相貫線插補(bǔ)算法基礎(chǔ)上，搭建以“運(yùn)動(dòng)控制卡+PC”為核心的硬件控制平臺(tái)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡、等離子電源、電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等硬件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，用VS2010中C++編程模塊搭建數(shù)控系統(tǒng)的操作界面。
　　4.根據(jù)所建立的模型及設(shè)計(jì)的算法搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的功能及算法進(jìn)行驗(yàn)證。
　　本論文搭建了以“運(yùn)動(dòng)控制卡+PC”為核心