基于專用運動控制芯片的開放式數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，當前制造技術(shù)正在向高速度、高精度、柔性化和智能化方向發(fā)展，傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)難以滿足用戶的需要，而開放式數(shù)控系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)封閉式數(shù)控系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴展，人機界面不靈活等問題，是現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向。 本文介紹了開放式數(shù)控系統(tǒng)的特征和體系結(jié)構(gòu)，分析了基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)的四種組成形式，結(jié)合實際，開發(fā)出基于“PC+運動控制器”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用工控PC/104主板SBC

2、-456/E和CF卡等相關(guān)外設(shè)作為控制計算機，并以日本NOVA公司的MCX314芯片為核心，設(shè)計出實現(xiàn)四軸三聯(lián)動并具有直線、圓弧位元三種插補模式的運動控制器和相應(yīng)的功能擴展板卡。系統(tǒng)軟件采用分層、模塊化和面向?qū)ο蟮脑O(shè)計思想，用戶界面友好，操作方便，具有自動、手動加工方式、坐標位置實時顯示、較強的編程能力、仿真加工和系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)化配置等功能，并且利用TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)了初步的網(wǎng)絡(luò)功能。文中還對數(shù)控程序譯碼解釋和刀具半徑補償?shù)姆椒ㄟM行了研