閉環(huán)光纖陀螺動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)展方法研究.pdf

1、光纖陀螺作為應(yīng)用在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的一種角速率敏感器，具有無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)器件、啟動(dòng)時(shí)間短、抗振動(dòng)沖擊能力強(qiáng)、成本低、壽命長(zhǎng)、動(dòng)態(tài)范圍大等優(yōu)點(diǎn)，因此已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于軍事和民用的各個(gè)領(lǐng)域。然而，隨著光纖陀螺的發(fā)展，對(duì)光纖陀螺精度的要求越來(lái)越高，過(guò)于追求光纖陀螺的精度和靈敏度必然會(huì)導(dǎo)致動(dòng)態(tài)范圍的下降，這嚴(yán)重影響了光纖陀螺在某些對(duì)動(dòng)態(tài)范圍要求較高領(lǐng)域的應(yīng)用。本論文希望通過(guò)外加輔助陀螺的方式來(lái)擴(kuò)大光纖陀螺的動(dòng)態(tài)范圍，以使光纖陀螺滿足更多應(yīng)用上的要求，本論文

2、的主要工作如下：
　　首先闡述了國(guó)內(nèi)外光纖陀螺的發(fā)展情況和擴(kuò)大光纖陀螺動(dòng)態(tài)范圍的重要性，對(duì)現(xiàn)階段擴(kuò)大光纖陀螺動(dòng)態(tài)范圍的方案進(jìn)行了介紹并分析其存在的缺陷。然后對(duì)干涉式數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺的工作原理進(jìn)行介紹，在對(duì)光纖陀螺系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行分別介紹和建模后，建立了整個(gè)光纖陀螺系統(tǒng)的數(shù)字模型。
　　其次，對(duì)閉環(huán)光纖陀螺的動(dòng)態(tài)范圍進(jìn)行了分析，并指出系統(tǒng)產(chǎn)生大角速率誤差的原因，建立光纖陀螺的MATLAB仿真模型，并從仿真的角度驗(yàn)證該誤差，分