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1、微陀螺是近十年快速發(fā)展起來的一種新型慣性器件,具有質(zhì)量輕、功耗低、啟動快、可靠性高等優(yōu)點,成為目前慣性傳感領(lǐng)域的研究熱點。本論文在分析微陀螺閉環(huán)驅(qū)動模態(tài)動力學(xué)特性的基礎(chǔ)上,建立了閉環(huán)驅(qū)動等效電路模型,設(shè)計出了陀螺的閉環(huán)驅(qū)動電路。閉環(huán)驅(qū)動電路的驅(qū)動頻率能夠動態(tài)跟蹤陀螺結(jié)構(gòu)的固有驅(qū)動頻率。
閉環(huán)驅(qū)動是一個自動增益控制(Auto Gain Control,AGC)過程?;镜腁GC系統(tǒng)由可變增益放大器(Variable Gain A
2、mplifier,VGA)和峰值檢測電路組成。本文設(shè)計了一種寬動態(tài)VGA,通過改變放大器的尾電流大小,得到放大器的增益在對數(shù)域上與控制電壓成線性關(guān)系??刂齐妷河煞逯禉z測電路產(chǎn)生。
利用理想動力學(xué)方程建立了振動式微陀螺驅(qū)動模態(tài)的等效電路模型。結(jié)合微陀螺的結(jié)構(gòu)參數(shù),利用電路模擬工具Hspice對陀螺的電路模型進行了模擬,分析了陀螺的交流小信號特性以及頻響特性。建立了微陀螺結(jié)構(gòu)的電路模型模擬驅(qū)動方向敏感電容的變化,結(jié)合理想器件搭建的
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