挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)挖掘能力與結構多柔體動力學研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對某企業(yè)研發(fā)的挖掘機，采用多剛體建模技術以及剛柔耦合建模技術，建立了挖掘機工作裝置虛擬樣機模型并對其仿真，運用多剛體模型中完成運動學與動力學分析，得到該款挖掘機挖掘包絡圖與工作范圍主要性能指標，建立工作裝置機械液壓—耦合模型，對斗桿最大挖掘力進行了普查。將斗桿、動臂轉化為柔性體零件，利用剛柔耦合模型完成工作裝置的動態(tài)強度分析。本文的主要工作如下:
　　1)根據(jù)設計數(shù)據(jù)，運用UG建立正鏟液壓挖掘機的三維實體模型，導入MSC.A

2、DAMS中，添加相應的約束，建立工作裝置機械仿真模型；添加相應的運動驅動，建立運動學模型;通過工作裝置運動學仿真，得到初始設計方案的挖掘包絡圖與工作范圍主要性能指標；仿真研究表明工作裝置運動學模型能夠完成挖掘機典型工況的動作。
　　2)建立工作裝置液壓系統(tǒng)動力學仿真模型，通過對工作裝置最大挖掘力的理論分析，對設計方案的動力學模型進行斗桿最大挖掘力的仿真研究，仿真得到工作裝置在不同位置下，斗桿的最大挖掘力以及各個鉸接點的受力情況，并

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