液壓挖掘機(jī)工作裝置動(dòng)力學(xué)仿真分析及研究.pdf

1、液壓挖掘機(jī)是工程機(jī)械的一種主要類型，廣泛應(yīng)用在房屋建筑、筑路工程、水利建設(shè)、港口建設(shè)、國(guó)防工程等土石方施工和礦山采掘之中。挖掘機(jī)的工作裝置作為挖掘機(jī)完成動(dòng)作的直接實(shí)施著，它的結(jié)構(gòu)的合理性，工作過程中的靈活性、可靠性及耐久性直接反映了挖掘機(jī)的工作性能。因此，對(duì)于挖掘機(jī)的工作裝置的研究有著十分必要的意義。
　　 本文研究的斗容為15m3的大型正鏟液壓挖掘機(jī)是目前國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的最大的正鏟挖掘機(jī)，由于沒有現(xiàn)成案例，工作裝置的研究方法不確

2、定，因此在對(duì)該大型正鏟挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，首先以某6噸小型挖掘機(jī)工作裝置為研究對(duì)象，用有限元分析軟件MSC.Nastran及疲勞分析軟件MSC.Fatigue對(duì)其進(jìn)行靜力分析、動(dòng)力學(xué)分析和疲勞分析，并結(jié)合應(yīng)力測(cè)試試驗(yàn)驗(yàn)證有限元計(jì)算的準(zhǔn)確程度，為大型挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)提供參考。具體研究過程如下：
　　 (1)對(duì)挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論分析；研究用桿組法計(jì)算挖掘機(jī)挖掘力及各鉸銷點(diǎn)力，為后續(xù)的研究奠定理論基礎(chǔ)。<

3、br>　　 (2)以某6噸小型挖掘機(jī)為研究對(duì)象，用位移傳感器和壓力傳感器實(shí)測(cè)挖掘機(jī)挖掘過程中各液壓缸的位移和壓力隨時(shí)間的變化曲線，為挖掘機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)有限元分析，包括靜力學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析和疲勞分析提供試驗(yàn)基礎(chǔ)。其中在靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析中結(jié)合應(yīng)力測(cè)試試驗(yàn)驗(yàn)證有限元分析結(jié)果的準(zhǔn)確程度。通過分析找到研究挖掘機(jī)工作裝置強(qiáng)度、剛度及疲勞壽命的方法。
　　 (3)用研究小挖工作裝置的方法對(duì)大型正鏟挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行靜力學(xué)分析和疲勞分析