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1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由具備感知、數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)和無(wú)線通信能力的傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)自組織方式構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò),其廣闊的應(yīng)用前景受到世界各國(guó)的高度關(guān)注。覆蓋控制是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究過(guò)程中的關(guān)鍵性問(wèn)題,直接決定了網(wǎng)絡(luò)采集外界信息的完全性和準(zhǔn)確性,同時(shí),也對(duì)網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間有著很大的影響。由于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有大規(guī)模部署,節(jié)點(diǎn)能量、通信能力受限等特點(diǎn),覆蓋控制面臨著很大的挑戰(zhàn)。本文從確定性覆蓋和隨機(jī)性覆蓋兩個(gè)方面對(duì)覆蓋控制問(wèn)題進(jìn)行了研究。具體工作如下:
2、 首先,對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)基于正多邊形網(wǎng)格的確定性覆蓋模型進(jìn)行研究,分析正多邊形網(wǎng)格的邊數(shù),相鄰節(jié)點(diǎn)之間的距離以及網(wǎng)絡(luò)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的覆蓋度K三者之間的關(guān)系,目的在于得出實(shí)現(xiàn)不同覆蓋度等級(jí)的K-重覆蓋時(shí),采用何種正多邊形網(wǎng)格更有優(yōu)勢(shì)的結(jié)論,為實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的節(jié)點(diǎn)部署工作提供指導(dǎo)意義。
其次,提出一種基于節(jié)點(diǎn)剩余能量的分布式隨機(jī)覆蓋控制算法,該算法采用概率覆蓋模型,以克服傳統(tǒng)的0-1覆蓋模型過(guò)于理想的問(wèn)題,按照目標(biāo)區(qū)域內(nèi)節(jié)點(diǎn)剩余能量從小到
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