天一公司上下班定位系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來無線通信相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，促使微小的感測器可具備感應(yīng)、無線通信及處理信息的能力，這也促成了無線感測網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，無線感測網(wǎng)絡(luò)是由許多微型化、低功率并配有無線通信介面的感測節(jié)點(diǎn)所組成。其可利用無線科技提供全面的位置信息及服務(wù)給所需要的人。而其獲取全面位置信息的方法又以位置感知技術(shù)最容易實(shí)現(xiàn)。在公司內(nèi)部，即可使用位置感知技術(shù)，紀(jì)錄員工的所在地點(diǎn)，可通過無線感測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，方便迅速對員工進(jìn)行定位。由于環(huán)境較復(fù)雜且變量比較多，系統(tǒng)除了要有良好的

2、定位精準(zhǔn)度外，還需待機(jī)時間長、價格低廉、建置簡單等特點(diǎn)才適用于寫字樓環(huán)境中。
　　室內(nèi)定位常利用紅外線、超音波及無線電波等技術(shù)進(jìn)行相關(guān)應(yīng)用發(fā)展，各有其優(yōu)缺點(diǎn)，而本研究則使用電機(jī)電子工程協(xié)會（IEEE）所制定的無線個人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（Wireless Personal Area Network，WPAN）IEEE802.15.4 ZigBee，藉由其低耗電、支援大量網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、及支援多種網(wǎng)絡(luò)拓樸的特點(diǎn)，研發(fā)一套適合應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境中的定位系統(tǒng)

3、。ZigBee定位系統(tǒng)采用電磁波的接收信號強(qiáng)度(Received Signal Strength Indication, RSSI)轉(zhuǎn)換成距離，以三角定位方式來決定待定位點(diǎn)的位置。此方法最大挑戰(zhàn)在于無線射頻信號一旦發(fā)生信號飄移時，就會產(chǎn)生定位誤差。而由于寫字樓環(huán)境較為復(fù)雜，容易產(chǎn)生信號飄移，因此本研究提出一套路徑輔助定位算法協(xié)助提升定位精準(zhǔn)度，以ARM-Based Embedded System為系統(tǒng)核心，運(yùn)用UART和ZigBee G