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文檔簡介
1、 隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,物體的三維測量在高速在線檢測、質(zhì)量控制、機(jī)器視覺、反求工程等領(lǐng)域的應(yīng)用日益重要。發(fā)動機(jī)是飛機(jī)的“心臟”。而飛機(jī)發(fā)動機(jī)葉片對發(fā)動機(jī)的整體性能至關(guān)重要。在發(fā)動機(jī)葉片維修領(lǐng)域,國內(nèi)在技術(shù)上受制于人,為改變這種現(xiàn)狀,發(fā)展國內(nèi)葉片焊接深度維修技術(shù)對提高民航競爭力意義重大。然而要實(shí)現(xiàn)葉片自動焊接修復(fù),焊接之前的測量工作尤為重要。
本文以飛機(jī)發(fā)動機(jī)葉片作為研究對象,采用具有非接觸、全場、精度較高及快速等優(yōu)
2、點(diǎn)的數(shù)字相移條紋投影技術(shù)進(jìn)行測量研究。
通過詳細(xì)分析條紋投影相移技術(shù)測量原理,搭建了由 CCD 攝像機(jī)、投影儀、計算機(jī)和圖像采集卡組成的三維測量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺。采用計算機(jī)產(chǎn)生高亮度與高對比度的標(biāo)準(zhǔn)正弦投影條紋,并通過軟件控制實(shí)現(xiàn)精確地相位移動,避免了傳統(tǒng)相移系統(tǒng)帶來的各種誤差。
條紋圖像處理部分,采用中值濾波方法進(jìn)行圖像的預(yù)處理以去除噪聲對圖像帶來的影響?;谙嘁萍夹g(shù)對拍攝得到的變形條紋圖像進(jìn)行相位提取的工作,得到
3、了包裹相位。由于包裹相位并不能完整的反映被測物體的相位信息,對包裹相位進(jìn)行了相位展開。相位展開采用枝切法和質(zhì)量圖導(dǎo)向法兩種方法實(shí)現(xiàn)。
針對傳統(tǒng)三維測量系統(tǒng)模型標(biāo)定中存在的約束過強(qiáng)、標(biāo)定精度不高、可操作性差,不適于實(shí)際應(yīng)用等問題,將相位-高度關(guān)系在三維空間中進(jìn)行考慮,在攝像機(jī)坐標(biāo)系中得到物點(diǎn)相位、像點(diǎn)與物點(diǎn)坐標(biāo)之間的關(guān)系的模型,并完成了對 CCD 攝像機(jī)和整個系統(tǒng)的標(biāo)定工作,得到了測量系統(tǒng)模型中的相關(guān)參數(shù)。
實(shí)驗(yàn)與
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