具有在線仿真功能的并聯拋光機床數控系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、隨著現代精密光學元件應用日益廣泛,人們對光學元件的表面質量提出了更高的要求。拋光作為光學元件精加工的重要工藝,是提升其最終品質的關鍵。并聯拋光機床作為一種新的拋光工具,可以充分發(fā)揮并聯機構剛度重量比大、慣性小、響應速度快、加工精度高等優(yōu)點,顯著提高拋光加工質量。開放式數控系統(tǒng)允許用戶進行系統(tǒng)開發(fā)和算法修改,將計算機輔助圖形技術嵌入其中,添加實時仿真模塊,可以很好地彌補并聯機床運動過程直觀性差的不足,而且適用于各種結構的并聯機床。本課題針

2、對并聯拋光機構的功能要求,開發(fā)用于3-PRS機構控制的開放式數控系統(tǒng)。
　　本文根據進動拋光的技術要求及3-PRS并聯拋光機構的運動特點,制定數控系統(tǒng)的整體功能要求,以此為框架展開論述。并以開放式數控系統(tǒng)PA為例,對其軟件系統(tǒng)及硬件組成進行分析,并設計機床功能的實現方案。
　　本文接著分析了3-PRS并聯機構的結構模型,在此基礎上推導機床各部分運動規(guī)律,建立機構的正向及逆向運動學模型,編寫運動控制算法。分析PA系統(tǒng)CNC模塊

3、工作原理,并通過其開發(fā)環(huán)境Compile Cycle將算法嵌入CNC控制核心。
　　本文對PA系統(tǒng)HMI模塊進行開發(fā),修改硬鍵、軟鍵系統(tǒng)及人機交互窗口布局,使用可擴展標記語言實現軟鍵的響應并實現一定功能。找到了一種將solidworks裝配體模型導入PA系統(tǒng)中的方法。分析了3DS文件的結構,并在此基礎上開發(fā)3DS文件讀取模塊,同時從CNC插補器中讀取各伺服軸實時位置信息,并使用底層圖形接口OpenGL開發(fā)實時仿真系統(tǒng)、視角變換功能