基于氣囊拋光工藝的數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)界面的開發(fā).pdf

1、氣囊拋光技術(shù)作為大型光學(xué)元件的超精密加工的一種方法,有效的提供了光學(xué)元件表面質(zhì)量。由于氣囊拋光過程中,拋光主軸運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性,將并聯(lián)機(jī)床和氣囊拋光技術(shù)結(jié)合,并引入全軟件型開放式數(shù)控系統(tǒng)完成氣囊拋光的整體控制。本課題針對(duì)氣囊拋光并聯(lián)機(jī)床的功能要求,對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行整體開發(fā)。
　　本文詳細(xì)介紹了氣囊拋光技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展,開放式數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和發(fā)展,以及并聯(lián)機(jī)床的整體發(fā)展?fàn)顩r。
　　本文論述了氣囊拋光的工作原理,包括進(jìn)動(dòng)原理

2、和接觸區(qū)形成原理,并對(duì)氣囊拋光的工藝要求進(jìn)行分析。并根據(jù)拋光技術(shù)的功能要求和并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),對(duì)數(shù)控系統(tǒng)整體功能劃分了模塊,加以分析。并對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析研究。
　　本文根據(jù)氣囊拋光技術(shù)的工藝要求以及氣囊拋光進(jìn)動(dòng)原理,對(duì)氣囊拋光工藝界面模塊進(jìn)行整體規(guī)劃,包括MATLAB程序的開發(fā)和圖形界面程序的開發(fā)。又對(duì)PA系統(tǒng)的HMI模塊進(jìn)行二次開發(fā),修改了硬鍵,添加了軟鍵,實(shí)現(xiàn)了硬鍵、軟鍵對(duì)氣囊拋光工藝界面的調(diào)用。其中根據(jù)

3、氣囊拋光工藝要求,將氣囊拋光工藝界面劃分為曲面造型選擇、拋光軌跡選擇、軌跡大小位置調(diào)整、刀具半徑及下陷量選擇、輔助參數(shù)、拋光姿態(tài)選擇和調(diào)用MATLAB程序等模塊。根據(jù)每個(gè)細(xì)分模塊的要求,完成MATLAB程序和圖形界面程序的開發(fā),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,生成氣囊拋光數(shù)控代碼,最終完成氣囊拋光工藝界面的開發(fā)。
　　本文對(duì)HMI模塊的人機(jī)交互窗口進(jìn)行了布局,添加了實(shí)軸顯示模塊,并根據(jù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)正逆解原理,編寫運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床各軸回參考點(diǎn)和虛