電子穩(wěn)像理論研究及DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科技的進(jìn)步,視頻圖像處理技術(shù)以及集成電子電路技術(shù)不斷發(fā)展,使得電子穩(wěn)像技術(shù)無(wú)論是在軍事領(lǐng)域還是在民用領(lǐng)域都得到了非常廣泛的應(yīng)用。作為最新的穩(wěn)像方法,電子穩(wěn)像技術(shù)有效地補(bǔ)償了機(jī)械穩(wěn)像以及光學(xué)穩(wěn)像的不足。對(duì)于電子穩(wěn)像技術(shù)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的研究十分重要,決定了系統(tǒng)的穩(wěn)像速度以及精度,影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。針對(duì)光電雷達(dá)對(duì)于終端視頻顯示系統(tǒng)性能的要求,本文在典型的灰度投影電子穩(wěn)像算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),并且實(shí)現(xiàn)了基于DSP的實(shí)時(shí)電子穩(wěn)像。

2、　　首先,本文介紹了幾種常見(jiàn)穩(wěn)像方法的基本原理以及在實(shí)際中的應(yīng)用;分析了造成視頻圖像序列模糊的原因、介紹了電子穩(wěn)像的基本原理以及電子穩(wěn)像系統(tǒng)性能的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則;詳細(xì)地探討了各種典型的電子穩(wěn)像算法的基本原理,并且通過(guò)仿真的方法對(duì)各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及應(yīng)用范圍進(jìn)行了分析。
　　其次,根據(jù)光電雷達(dá)對(duì)于終端視頻顯示系統(tǒng)的性能要求,在已有的典型灰度投影電子穩(wěn)像算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),提出了首先對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理,用直方圖均衡化的方法增強(qiáng)圖像的對(duì)比度,從而

3、提高穩(wěn)像精度。根據(jù)灰度投影相關(guān)曲線的特點(diǎn),采用快速查找法來(lái)提高電子穩(wěn)像的處理速度。再用均值濾波法實(shí)現(xiàn)對(duì)于掃描運(yùn)動(dòng)攝像裝置的隨機(jī)的機(jī)械振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)矢量的估計(jì)。最終用MATLAB對(duì)改進(jìn)的算法進(jìn)行仿真,通過(guò)差值法對(duì)電子穩(wěn)像的效果進(jìn)行分析評(píng)價(jià),得出了改進(jìn)的灰度投影電子穩(wěn)像算法相對(duì)于典型的灰度投影電子穩(wěn)像算法穩(wěn)像精度高、速度快。
　　最后,采用基于TMS320C6416芯片的視頻圖像處理系統(tǒng),用CCS編寫(xiě)程序,將改進(jìn)的灰度投影電子穩(wěn)像算法嵌入