塔吊電子穩(wěn)像系統(tǒng)研究.pdf

1、塔式起重機(jī)在工程建筑過(guò)程中起著十分重要的作用，它的應(yīng)用解決了工程建筑中的許多難題，但也存在許多安全隱患。
　　 由于塔吊司機(jī)視野范圍與角度的限制，駕駛室內(nèi)不能獲取全方位的外界信息，塔吊視頻監(jiān)控系統(tǒng)是為了解決司機(jī)視野問(wèn)題而提出的。塔吊運(yùn)行時(shí)存在機(jī)械震動(dòng)與摩擦抖動(dòng)，安裝在塔吊上的攝像機(jī)采集的視頻會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)。本文通過(guò)電子穩(wěn)像技術(shù)來(lái)解決塔吊監(jiān)控視頻抖動(dòng)問(wèn)題。
　　 電子穩(wěn)像系統(tǒng)包括視頻采集、視頻穩(wěn)定處理、視頻壓縮傳輸、視頻顯示模

2、塊，論文主要對(duì)獲取的抖動(dòng)視頻進(jìn)行穩(wěn)定算法的研究?；趫D像的視頻穩(wěn)定算法直接提取圖像幀間運(yùn)動(dòng)向量，通過(guò)尺度可變的均值濾波器與Kalman濾波技術(shù)提取抖動(dòng)分量，補(bǔ)償抖動(dòng)圖像。
　　 本文對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)情況下的角點(diǎn)跟蹤技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，通過(guò)圓投影相關(guān)系數(shù)方法配準(zhǔn)特征點(diǎn)，著重分析了視頻圖像存在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)灰度投影算法的局限性。為了充分利用快速灰度投影算法，文中根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的預(yù)識(shí)別算法指導(dǎo)穩(wěn)像系統(tǒng)選擇最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法。視頻只有平移運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)灰