車載CAN、WLAN及GSM無線網橋的設計與研究.pdf

1、該文的工作是由徐州工程機械集團、東南大學、清華大學、重慶交通學院等單位共同承擔的國家863基金項目"機群智能化工程機械"研究的一個重要部分,這是因為智能化工程機械實現機群化的前提是移動的工程機械與控制中心實現信息共享.該文首先介紹了機群智能化工程機械概念及研究現狀,通過對施工現場環(huán)境、工程機械的特點、和機群之間通信的需求分析,提出了整個機群的通信平臺的完整設計與實現方案.在這個實現方案中,基于CAN網絡構建的單機控制器與由WLAN/GS

2、M協(xié)調組成的機群無線通信網絡的透明連接是建立通信平臺的難點和關鍵所在.這就需要車載CAN/WLAN/GSM無線網橋來實現這樣功能,但目前沒有這樣的現成產品可用.為了研究開發(fā)車載CAN/WLAN/GSM無線網橋,該文提出了完整的技術途徑和實現方案.為了驗證方案的可行性,一個基于工控機的樣機首先被研制出來.通過攤鋪機搭載實驗,結果證明該文提出的機群通信平臺及車載CAN/WLAN/GSM無線網橋的設計完全可行的.有關工控機原型樣機的實現方案、

3、軟件框架及實現結果文中給出了較為詳盡的描述.工倥機原型樣機的證明了設計方案的可行性,也驗證了車載CAN/WLAN/GSM無線網橋使用環(huán)境的惡劣.原設計的基于嵌入式系統(tǒng)的實現方案就成為最合理的選擇.該文設計并實現了基于linux嵌入式系統(tǒng)車載CAN/WLAN/GSM無線網橋的樣機.有關這個樣機的設計與實現的軟件部分,如:嵌入式linux操作系統(tǒng)的定制、底層驅動程序的開發(fā)、網橋應用程序的開發(fā),該文給了非常詳盡的描述.最后根據嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的