基于FPGA的PCI-CAN通信系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是當(dāng)前自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域之一，而CAN總線作為公認(rèn)的最有前途的其中的一種現(xiàn)場(chǎng)總線，是一種全數(shù)字、多主機(jī)的異步串行通信網(wǎng)絡(luò)，在可靠性、實(shí)時(shí)性、靈活性及性價(jià)比等方面都擁有其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，被廣泛的運(yùn)用在了工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療設(shè)備、航空航海、汽車等諸多領(lǐng)域。另一方面，計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)，計(jì)算機(jī)在上述領(lǐng)域中的作用越來越重要。為了實(shí)現(xiàn)與CAN總線設(shè)備的的信息交互，計(jì)算機(jī)必須具有CAN總線通信接口，而目前的計(jì)算機(jī)中并不具備這種接口，

2、因此本論文針對(duì)計(jì)算機(jī)最廣泛使用的總線接口之一PCI接口，實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的PCI-CAN總線轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與CAN總線設(shè)備的交互。本論文主要包括緒論、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)功能驗(yàn)證三大部分。
　　 緒論部分給出了研究背景，介紹了CAN總線和PCI總線的發(fā)展歷史和發(fā)展趨勢(shì)。
　　 在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)中，首先介紹了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單介紹了FPGA的設(shè)計(jì)流程和方法，然后分別詳細(xì)介紹了FPGA內(nèi)部各個(gè)子模

3、塊的設(shè)計(jì)方案:PCI總線接口模塊的設(shè)計(jì)，CAN總線接口模塊的設(shè)計(jì)和主控模塊的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)功能驗(yàn)證部分負(fù)責(zé)驗(yàn)證PCI-CAN總線轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、方法過程是否正確。在實(shí)驗(yàn)測(cè)試方案的確定上，本文使用了一個(gè)CAN總線開發(fā)板MSG-TOP808作為下位機(jī)節(jié)點(diǎn)，它通過CAN總線與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。測(cè)試軟件包括PCI-CAN總線轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的CAN總線控制器的初始化程序，系統(tǒng)接收程序和系統(tǒng)發(fā)送程序，以及測(cè)試主程序。測(cè)試結(jié)果表明，PCI-CAN總線轉(zhuǎn)換系統(tǒng)