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文檔簡介
1、CAN總線是公認(rèn)的最有前途的現(xiàn)場總線之一,以工業(yè)計算機為核心、CAN總線為基礎(chǔ)的分布式測控系統(tǒng)正在得到越來越廣泛的應(yīng)用。PCI總線是當(dāng)今計算機的主流總線結(jié)構(gòu),是計算機中處理器與外圍部件之間的互連接口。PCI-CAN總線橋是實現(xiàn)CAN總線與計算機高速通倍的重要途徑。
本文在研究PCI總線和CAN總線協(xié)議的基礎(chǔ)上,結(jié)合設(shè)計的目標(biāo)與要求,給出了PCI-CAN總線接口卡的軟、硬件設(shè)計以及嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE.NET下
2、的驅(qū)動程序和應(yīng)用程序開發(fā)的具體思路和實現(xiàn)方法。主要工作如下:
(1)介紹PCI總線及CAN總線的特點,并對PCI總線和CAN總線協(xié)議中的關(guān)鍵技術(shù)進行了闡述。
(2)PCI-CAN接口卡的軟、硬件設(shè)計。在硬件設(shè)計方面,主要包括PCI總線接口電路、CAN總線電路和通信控制電路設(shè)計。PCI總線接口電路是這部分的關(guān)鍵,論文詳細(xì)介紹了PCI總線和局部總線的連接以及PCI配置空間的實現(xiàn)。在軟件設(shè)計方面,詳細(xì)描述了接口卡的
3、初始化,數(shù)據(jù)收發(fā)等主要功能模塊的程序流程。
(3)基于Windows CE.NET主機應(yīng)用系統(tǒng)的建立。根據(jù)硬件資源和應(yīng)用需求,進行Windows CE.NET系統(tǒng)功能剪裁、定制,構(gòu)建系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺;分析研究Windows CE驅(qū)動的體系結(jié)構(gòu)、中斷處理機制,設(shè)計了基于流接口模型的CAN接口卡驅(qū)動程序;結(jié)合接口卡在數(shù)控系統(tǒng)中的具體應(yīng)用,制定了CAN應(yīng)用層協(xié)議。
實驗測試表明,本接口卡硬件實時性強,與主機通信穩(wěn)定
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