基于MATLAB的礦井提升機(jī)恒減速制動系統(tǒng)的改進(jìn)研究與仿真.pdf

1、礦井提升機(jī)制動系統(tǒng)是提升機(jī)的核心組成環(huán)節(jié)之一，其制動的效果直接決定了能否實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。近年來，隨著工業(yè)自動化的迅猛發(fā)展，基于模糊控制的恒減速制動系統(tǒng)逐步取代傳動二級制動系統(tǒng)，成為提升機(jī)制動系統(tǒng)的主要類型，其特點(diǎn)就是在安全制動發(fā)生時(shí)，使提升機(jī)可以按照預(yù)先設(shè)定的減速度期望值恒減速制動，減小安全制動對系統(tǒng)的沖擊。
　　本文立足于《煤礦安全規(guī)程》對提升機(jī)制動系統(tǒng)的要求，深入研究了提升機(jī)制動系統(tǒng)的機(jī)理，對傳統(tǒng)二級制動系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究，明確

2、了提升機(jī)制動系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)的關(guān)系；通過對傳統(tǒng)恒減速制動系統(tǒng)的研究，掌握了恒減速制動的調(diào)節(jié)原理，并結(jié)合提升機(jī)制動系統(tǒng)的特點(diǎn)，對其控制系統(tǒng)的核心理論——模糊控制理論進(jìn)行了分析研究，明確了模糊控制器的設(shè)計(jì)過程。之后，根據(jù)前文研究和分析，對提升機(jī)恒減速制動系統(tǒng)的液壓站和控制系統(tǒng)分別提出改進(jìn)要求，其中，針對傳統(tǒng)的恒減速制動液壓站，本文設(shè)計(jì)了以電液比例溢流閥為核心調(diào)壓元件的、雙供油方式的恒減速制動系統(tǒng)液壓站，并詳細(xì)介紹其工作原理；針對傳統(tǒng)恒減速制動系

3、統(tǒng)預(yù)設(shè)期望減速度的控制模式，本文提出了變恒減速制動理論，即讓提升機(jī)恒減速制動系統(tǒng)的減速度期望值為動態(tài)變化值，其大小取決于提升機(jī)發(fā)生安全制動時(shí)的運(yùn)行速度和位置，這樣可以使得恒減速安全制動更加貼合提升機(jī)當(dāng)前運(yùn)行實(shí)際情況，從而降低期望減速度，提高安全制動的穩(wěn)定性，進(jìn)一步減小制動對系統(tǒng)的沖擊。本文對該理論進(jìn)行了數(shù)學(xué)角度的分析計(jì)算。
　　通過以上的液壓站設(shè)計(jì)和理論分析，本文得出了新型恒減速制動液壓站和變恒減速制動控制理論，并將兩者結(jié)合，建立