網(wǎng)絡(luò)時延丟包H∞濾波及移動多傳感器管理方法研究.pdf

1、隨著科技水平的進步,傳感器網(wǎng)絡(luò)被廣泛應(yīng)用于軍事應(yīng)用和民用中,伴隨著通信技術(shù)、計算機技術(shù)、控制理論的發(fā)展,傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究與應(yīng)用日益引起人們的關(guān)注。
　　在數(shù)據(jù)傳輸中,傳感器網(wǎng)絡(luò)往往會出現(xiàn)時延丟包問題,為此,本文針對網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的時延丟包的不足之處進行研究,給出了具有隨機一步時延及丟包的離散系統(tǒng)H∞濾波器的設(shè)計。此外,在跟蹤、檢測等方面的應(yīng)用中,傳感器網(wǎng)絡(luò)的管理還存在一系列關(guān)鍵性問題,為此,本文針對多傳感器網(wǎng)絡(luò)在目標跟蹤方面的應(yīng)用進行研

2、究,給出了在目標跟蹤中移動傳感器的選擇規(guī)劃方案。
　　本文開展了如下的研究工作。
　　(1)針對網(wǎng)絡(luò)時延丟包問題,給出了一種離散系統(tǒng)H∞濾波器的設(shè)計方法。該方法使用Bernoulli分布來描述測量隨機時延及丟包現(xiàn)象,并通過線性矩陣不等式給出了濾波器設(shè)計的充分條件,使得所設(shè)計的濾波器是均方意義下指數(shù)穩(wěn)定的且滿足給定的H∞性能。
　　(2)針對多目標跟蹤中移動多傳感器的配置問題,給出了一種基于線性規(guī)劃的受限移動多傳感器配置

3、方案。該方案設(shè)定傳感器只有三種輸入模態(tài),該算法同時選擇近似最優(yōu)的傳感器和相應(yīng)的輸入模態(tài),解決了傳感器選擇與跟蹤過程的耦合及傳感器輸入模態(tài)與跟蹤過程的耦合,實現(xiàn)了對多目標的有效跟蹤。
　　(3)針對單目標跟蹤中移動多傳感器的選擇及方向規(guī)劃問題,給出了一種基于線性規(guī)劃的移動多傳感器選擇規(guī)劃策略。該策略首先采用離散化策略和優(yōu)化策略選擇最佳傳感器輸入獲取傳感器運動方向,其次采用線性規(guī)劃對多傳感器進行選擇規(guī)劃,從而實現(xiàn)對傳感器的方向規(guī)劃與選