存在丟包和時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的保性能控制.pdf

1、在國(guó)際控制理論界，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)已經(jīng)成為一個(gè)學(xué)術(shù)熱點(diǎn)話題。從發(fā)現(xiàn)其特殊性并研究到現(xiàn)在已經(jīng)有了初步的進(jìn)展并獲得了肯定。網(wǎng)絡(luò)的加入使系統(tǒng)較傳統(tǒng)的系統(tǒng)有可靠性、靈活性、連線少等更多的優(yōu)點(diǎn)，但也帶來(lái)了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失等不利的因素。但這樣的系統(tǒng)更貼近生活，研究也就具有更深刻的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文主要針對(duì)雙邊網(wǎng)絡(luò)并同時(shí)存在丟包和時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，進(jìn)行了穩(wěn)定性的分析和保性能控制。系統(tǒng)就可以被建模為擁有事件約束的異步動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，再通過(guò)構(gòu)造合

2、適的Lyapunov函數(shù)，證明系統(tǒng)是穩(wěn)定的。還可以通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)控制器來(lái)確保閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定，因此又研究了系統(tǒng)的保性能控制。具體如下：
　　首先，針對(duì)控制器-執(zhí)行器通道的時(shí)延為長(zhǎng)時(shí)延和傳感器-控制器通道的時(shí)延為短時(shí)延，且單包傳輸有數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，分別采用狀態(tài)反饋控制器和動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器，進(jìn)行建模和穩(wěn)定性分析;
　　其次，一般情況下為了化簡(jiǎn)系統(tǒng)，便于研究都將參數(shù)假定是確定的。而本文考慮有不確定系統(tǒng)參數(shù)介入的情況，并