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文檔簡介
1、隨著計算機視覺技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻跟蹤廣泛應(yīng)用于智能監(jiān)控等領(lǐng)域。本作品基于計算機視覺技術(shù)，結(jié)合多傳感器信息融合理論設(shè)計并實現(xiàn)了具有自主跟蹤功能的高爾夫球童機器人系統(tǒng)。
本設(shè)計對多種視覺跟蹤算法的原理進行了深入的分析。著重地對CamShift算法進行了分析和闡述。在此基礎(chǔ)上利用開源的圖像開發(fā)庫OpenCV對CamShift算法進行編程實現(xiàn)。
本設(shè)計采用了基于Intel雙核處理器的開發(fā)平臺，綜合運用視頻處理、超聲測距、模
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